режим: наблюдение
Голубьтехбюро орнитотехники
Номенклатура · позиция 01

ГЛБ-1

Изделие наблюдения ближней зоны. Голубь сизый городской.

Изделие поставляется в состоянии постоянной готовности. Ввод в эксплуатацию и вывод из нее оператором не производятся и оператором не наблюдаются.

загрузка изделия…
Голубь сизый городской
Серийное производство · с 1904 года
макет интерактивный · вращается мышью
Масса
290…380 г
Крейсер
60…70 км/ч
Наработка
3…5 лет
Автономность
800 км
02

Состав изделия

ГЛБ-1 · разрез не приводится
Схема общего вида и разнесенная схемалист 02 · масштаб 1:1
01Лидар навигацииОбход препятствий в плотной застройке. Отказ модуля — типовая причина контакта с прозрачным остеклением, разбор в РЭ 12.
02Микрофон направленныйНижняя граница приема — 0,5 Гц. Изделие фиксирует шторм и работу тяжелой техники на удалении в сотни километров.
03Модуль связи 5G/6GКанал резервный. Основной — акустический, полоса 300…600 Гц, дальность уверенного приема до 400 м в застройке.
04Панель солнечная гибкаяИнтегрирована в верхние аэродинамические панели. Определяет продолжительность стоянки на открытых площадках в светлое время суток.
05Дрон-модуль скрытыйРазворачивается при потере несущих плоскостей. В изделиях серийного выпуска законсервирован, вскрытию в эксплуатации не подлежит.
06Термопринтер миниатюрныйЕдинственный узел, работающий на сброс. Расход расходного материала — до 12 г в сутки на изделие. Площадки сброса не регламентированы.
07Батарея литий-полимернаяВосполнение заряда — на воздушных линиях электропередачи, см. РЭ 08. Полный цикл 40…90 мин в зависимости от нагрузки линии.
08Сервопривод крыльевойДва независимых канала, рабочая частота 5…8 Гц. Кратковременный форсаж до 11 Гц при уходе от контакта.
09Датчик качества воздухаИсторическое назначение — контроль рудничной атмосферы. В городских изделиях используется для выбора маршрута и высоты полета.
10Модуль GPS/ГЛОНАССДублируется приемником геомагнитного поля. Изделие сохраняет работоспособность при полном отсутствии спутникового сигнала.

Разнесенная схема приведена для изделия базовой комплектации. Порядок разборки — лист 14, при работах не допускается повреждение антенного контура. Сборка изделия в условиях эксплуатации силами оператора не предусмотрена.

03

Характеристики

Значения приведены для изделия базовой комплектации без дополнительного оборудования, при температуре окружающего воздуха +15 °C.

Разброс по массе объясняется свободным доступом населения к заправке. Верхняя граница нормой не ограничена.

Индекс изделия
ГЛБ-1
Обозначение по классификатору
Columba livia f. urbana
Масса снаряженного
290…380 г
Габарит по продольной оси
330…370 мм
Размах несущих плоскостей
620…670 мм
Скорость крейсерская
60…70 км/ч
Скорость максимальная
до 90 км/ч
Частота работы привода
5…8 Гц
Наработка на отказ, полевые условия
3…5 лет
То же, при стороннем обслуживании
10…12 лет
Ресурс до списания
не нормируется
Тип питания
смешанное, самообслуживание
Дальность автономного хода
до 800 км без дозаправки
Рабочий диапазон температур
−35…+40 °C
Обнаружение при отказе
не предусмотрено (см. РЭ 09)
04

Номенклатура

изделия, состоящие на учете
ИндексНаименованиеНазначениеМассаСостояние
ГЛБ-1Голубь сизый городскойИзделие наблюдения ближней зоны290…380 гв серии
ГЛБ-2МГорлица кольчатаяИзделие наблюдения, малошумное исполнение150…200 гмодернизация
ВРБ-3Воробей домовыйИзделие разведки малой дальности24…38 гв серии
ВРН-7Ворона сераяТяжелый носитель, автономный контур460…690 гв серии
ЧЙК-9Чайка озернаяИзделие прибрежного патруля250…350 гв серии
СНГР-4Снегирь обыкновенныйИзделие сезонной эксплуатации26…34 гопытная
ПНГВ-0Пингвин императорскийИзделие южного полушария22…40 кгснято

По каждому изделию открыт отдельный лист: назначение, полные характеристики, режимы работы, ограничения и журнал отказов.

Открыть каталог
05

Эксплуатация

листы руководства
РЭ 01

Бортовая архитектура изделия ГЛБ-1

Полный состав бортовой аппаратуры изделия ГЛБ-1: структурная схема, вычислительный контур, шина данных, энергоустановка и ее баланс, маршевые и рулевые приводы, датчиковая аппаратура, ведомость прошивок и порядок самодиагностики.

РЭ 03

Оптический тракт изделия: глаза голубя

Полное описание оптического тракта изделия ГЛБ-1: оптическая схема, приемная матрица, светофильтры, спектральный и временной диапазоны, питание матрицы, индикатор наработки, двухканальная архитектура и блок распознавания образов.

РЭ 04

Кивание головой у голубя при движении по грунту

Почему голуби кивают головой при ходьбе и что происходит с их зрением в этот момент. Блок стабилизации оптического тракта БСТ-4 изделия ГЛБ-1: циклограмма, контур управления, порядок проверки, признаки неисправности и применяемость по номенклатуре.

РЭ 05

Наработка на отказ, ресурс и порядок списания

Показатели безотказности изделия ГЛБ-1: расчет интенсивности отказов по элементной базе, три участка кривой отказов, лимитирующий узел, температурная зависимость по модели Аррениуса, методика оценки по парку и порядок списания.

РЭ 06

Пункт временного базирования изделия

Полный регламент развертывания пункта временного базирования изделия ГЛБ-1: шесть признаков пригодности площадки, габарит подхода, ведомость материалов, нормы расхода, сроки возведения, работа закладок ЯЦ-2 и режим их термостатирования, порядок съема пункта и меры недопущения повторного развертывания.

РЭ 07

Приемка и выпуск изделия

Почему изделие покидает сборочный участок в товарном виде и не наблюдается на промежуточных стадиях.

РЭ 08

Стоянка на воздушной линии электропередачи

Почему птиц не бьет током на проводах и зачем голуби сидят на линиях электропередачи. Режим «Зарядный» изделия ГЛБ-1: блок индукционного питания БИП-7, требования к линии, энергобаланс цикла, опасные конфигурации и указания по безопасности.

РЭ 09

Вывод изделия из эксплуатации

Куда деваются мертвые голуби и где они умирают. Порядок вывода изделия ГЛБ-1 из эксплуатации: основания и пороги, программа «Завершение», выбор точки схода, эвакуация материальной части силами изделий ВРН-7, нормативы необнаружения и порядок действий населения при обнаружении.

РЭ 10

Заправка изделия и снаряжение блока сброса

Перечень допущенных составов, запрещенные составы и последствия их применения, суточная норма по режимам работы, порядок заправки в зимний период, требования к водозабору и влияние состава заправки на характеристики снаряжения блока БМС-6.

РЭ 11

Наблюдение с подоконника оператора

Почему голубь садится на подоконник и что за этим стоит. Классы позиций наблюдения изделия ГЛБ-1, требования к площадке, продолжительность захода, порядок формирования маршрута обхода, реестр площадок и срок удержания записи, дистанция схода через остекление и ошибочные толкования со стороны оператора.

РЭ 12

Отказ системы обхода препятствий

Прозрачное остекление без маркировки. Механизм отказа контура обхода препятствий, бюджет времени реакции, разбор типового случая по бортовому журналу и меры со стороны оператора объекта.

06

Журнал отказов

выборка за текущий период
ИзделиеДатаСобытиеЗаключение
ГЛБ-1 № 4417-К14.03.2026Отказ системы обхода препятствий, остекление, 3 этажЗагрязнение переднего датчика
ВРН-7 № 0912-Р02.04.2026Демонтаж элемента остекления транспортного средстваШтатное поведение, отказом не является
ВРБ-3 № 7781-В19.05.2026Групповой сход с режима, 40 ед. одновременноМассовая заправка, перегрузка контура
ГЛБ-2М № 1130-Г07.06.2026Изделие выведено из эксплуатации оператором (кот)Расследование прекращено
ГЛБ-1 № 2286-К21.07.2026Самопроизвольный вход в режим ожидания на монументеСоответствует регламенту, п. 6.1